東芝ToshibaRoboKit包括6軸IMU、壓力傳感器,、磁強(qiáng)計(jì)、溫度傳感器,、電機(jī)控制器和超聲波ToF傳感器

    東芝ToshibaRoboKit與Qualcomm®RoboticsRB3開發(fā)工具包兼容

    東芝Toshiba公司(TSE:6762)宣布推出RoboKit，這是一個(gè)新的開發(fā)工具包,，可以無縫集成東芝Toshiba為機(jī)器人市場(chǎng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品組合中的解決方案,。RoboKit集成了關(guān)鍵的東芝Toshiba產(chǎn)品，如InvenSenseICM-42688-P6軸IMU,、InvenSenseICP-10111電容式氣壓傳感器,、InvenSenseicp-43434多模式數(shù)字麥克風(fēng)、ChirpCH-101和CH-201超聲波ToF傳感器,、microas電機(jī)控制器,、角度傳感器,、位置傳感器等。

    機(jī)器人市場(chǎng)是東芝Toshiba的七個(gè)主要細(xì)分市場(chǎng)之一,，在傳感器,、控制器、電池和組件等典型機(jī)器人系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位,。東芝Toshiba提供解決方案,滿足機(jī)器人市場(chǎng)的嚴(yán)格要求,如航向精度在10度每小時(shí)使用InvenSense艾莫斯和RoboVac軟件市場(chǎng)化慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)Coursa開車,健壯的障礙檢測(cè)任何顏色對(duì)象在所有照明條件下利用線性調(diào)頻超聲ToF傳感器,除了機(jī)器人關(guān)節(jié)控制使用微開半導(dǎo)體電動(dòng)機(jī)控制器,。還包括一個(gè)溫度傳感器和磁強(qiáng)計(jì)。

    此外,，東芝ToshibaRoboKit軟件集成了領(lǐng)先的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS,。用于IMU和超聲波測(cè)距傳感器的ro-ready驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在可用,。

    東芝Toshiba和高通科技也宣布東芝ToshibaRoboKit與高通®RoboticsRB3平臺(tái)的兼容性,。每一種機(jī)器人的基本操作有三種:感知、思考和行動(dòng),。東芝Toshiba通過其廣泛的傳感器和軟件組合提供“感應(yīng)”和“行動(dòng)”操作,，而高通技術(shù)通過高通SDA845處理器的能力和性能實(shí)現(xiàn)“思考”操作，東芝ToshibaRoboKit平臺(tái)提供了跨多個(gè)機(jī)器人應(yīng)用程序的開發(fā)和支持無縫集成,。

    ”在一起,高通技術(shù)和東芝Toshiba繼續(xù)推動(dòng)前沿創(chuàng)新和進(jìn)一步性能為機(jī)器人行業(yè),“Dev辛格說,高級(jí)主管,主管業(yè)務(wù)開發(fā)和機(jī)器人技術(shù),高通科技有限公司“我們看到巨大的成功與機(jī)器人RB3高通平臺(tái)的發(fā)布,并期待更多合作與東芝Toshiba空間”,。

    東芝Toshiba集團(tuán)旗下的InvenSense公司軟件工程高級(jí)主管RahulBakshi說:“有了RoboKit，開發(fā)者社區(qū)就可以專注于為特定的用例建造機(jī)器人,。”“高通機(jī)器人RB3平臺(tái)結(jié)合我們的東芝ToshibaRobotKit可以為開發(fā)人員提供東芝Toshiba最好的傳感器硬件和融合算法,，以及高通®人工智能引擎，為機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵功能提供無與倫比的性能,，如目標(biāo)檢測(cè),、碰撞避免和導(dǎo)航。”